Для малих і середніх підприємств, які зараз перебувають у процесі трансформації та модернізації, підприємства рухаються до розміщення автоматизованого виробництва. Однак для деяких малих і середніх підприємств ціна новогопромислові роботизанадто високий, а фінансовий тиск на ці підприємства занадто великий. Багато компаній не настільки добре фінансовані та сильні, як великі компанії. Багатьом малим і середнім підприємствам потрібен лише кілька або один промисловий робот, і зважаючи на стрімке зростання зарплат, вживані промислові роботи будуть для них хорошим вибором. Уживані промислові роботи можуть не тільки заповнити прогалину нових промислових роботів, але й безпосередньо знизити ціну вдвічі або навіть нижче, що може допомогти малим і середнім підприємствам завершити промислову модернізацію.
Секонд хендпромислові роботизазвичай складаються з тіл роботів і кінцевих ефекторів. У процесі застосування вживаних промислових роботів корпус робота зазвичай вибирається відповідно до умов використання, а кінцевий ефектор налаштовується для різних галузей промисловості та середовищ.
Для вибору корпусу робота основними параметрами вибору є сценарії застосування, ступені свободи, повторна точність позиціонування, корисне навантаження, робочий радіус і маса тіла.
01
Корисне навантаження
Корисне навантаження — це максимальне навантаження, яке робот може нести у своєму робочому просторі. Наприклад, вона коливається від 3 кг до 1300 кг.
Якщо ви хочете, щоб робот переміщав цільову заготовку з однієї станції на іншу, вам потрібно звернути увагу на додавання ваги заготовки та ваги захоплення робота до його робочого навантаження.
Ще одна особлива річ, на яку варто звернути увагу, це крива навантаження робота. Фактична вантажопідйомність буде різною на різних відстанях у просторі.
02
Індустрія застосування промислових роботів
Місце використання вашого робота є першою умовою, коли ви вибираєте тип робота, який вам потрібно купити.
Якщо вам просто потрібен компактний робот для збирання та розміщення, робот scara — хороший вибір. Якщо ви хочете швидко розмістити дрібні предмети, робот Delta — найкращий вибір. Якщо ви хочете, щоб робот працював поруч із працівником, вам слід вибрати колаборативного робота.
03
Максимальний діапазон рухів
Оцінюючи цільове застосування, ви повинні розуміти максимальну відстань, яку повинен досягти робот. Вибір робота ґрунтується не лише на його корисному навантаженні – він також має враховувати точну відстань, яку він досягає.
Кожна компанія надасть діаграму діапазону руху для відповідного робота, за якою можна визначити, чи підходить робот для конкретного застосування. Горизонтальний діапазон руху робота, зверніть увагу на неробочу зону біля та позаду робота.
Максимальна вертикальна висота робота вимірюється від найнижчої точки, якої робот може досягти (зазвичай нижче основи робота), до максимальної висоти, якої може досягати зап’ястя (Y). Максимальний горизонтальний охоплення – це відстань від центру основи робота до центру найдальшої точки, до якої може дістатися зап’ястя по горизонталі (X).
04
Швидкість роботи
Цей параметр тісно пов'язаний з кожним користувачем. Насправді це залежить від часу циклу, необхідного для завершення операції. У специфікації вказано максимальну швидкість моделі робота, але ми повинні знати, що фактична робоча швидкість буде між 0 і максимальною швидкістю, враховуючи прискорення та уповільнення від однієї точки до іншої.
Одиницею цього параметра зазвичай є градуси в секунду. Деякі виробники роботів також вказують максимальне прискорення робота.
05
Рівень захисту
Це також залежить від рівня захисту, необхідного для застосування робота. Роботи, які працюють з харчовими продуктами, лабораторними інструментами, медичними інструментами або у легкозаймистих середовищах, потребують різних рівнів захисту.
Це міжнародний стандарт, і необхідно розрізняти рівень захисту, необхідний для фактичного застосування, або вибирати згідно з місцевими правилами. Деякі виробники пропонують різні рівні захисту для однієї моделі робота залежно від середовища, в якому працює робот.
06
Ступені свободи (кількість осей)
Кількість осей у робота визначає його ступінь свободи. Якщо ви виконуєте лише прості роботи, такі як збирання та розміщення деталей між конвеєрами, достатньо 4-осьового робота. Якщо робот повинен працювати в невеликому просторі, а рука робота повинна крутити й обертатися, 6-осьовий або 7-осьовий робот є найкращим вибором.
Кількість осей зазвичай залежить від конкретного застосування. Слід зазначити, що більше осей не тільки для гнучкості.
Фактично, якщо ви хочете використовувати робота для інших завдань, вам може знадобитися більше осей. Однак наявність більшої кількості сокир має недоліки. Якщо вам потрібні лише 4 осі 6-осьового робота, вам все одно потрібно запрограмувати 2 осі, що залишилися.
07
Повторіть точність позиціонування
Вибір цього параметра також залежить від застосування. Повторюваність — це точність/відмінність досягнення роботом однієї позиції після завершення кожного циклу. Взагалі кажучи, робот може досягти точності менше 0,5 мм або навіть вище.
Наприклад, якщо робот використовується для виготовлення друкованих плат, вам потрібен робот із надвисокою повторюваністю. Якщо застосування не вимагає високої точності, повторюваність робота може бути не такою високою. Точність зазвичай виражається як «±» у 2D-видах. Насправді, оскільки робот не є лінійним, він може перебувати будь-де в радіусі допуску.
08 Післяпродажне та сервісне обслуговування
Важливо вибрати відповідного б/у промислового робота. Водночас використання промислових роботів і подальше технічне обслуговування також є дуже важливим питанням. Використання вживаних промислових роботів — це не просто купівля робота, а потребує надання системних рішень і ряду послуг, таких як навчання роботі з роботом, його обслуговування та ремонт. Якщо обраний вами постачальник не може надати ні гарантійний план, ні технічну підтримку, тоді куплений вами робот, швидше за все, простоюватиме.
Час публікації: 16 липня 2024 р
