В даний час їх багатороботизовані рукина ринку. Багато друзів не можуть розрізнити, чи роботизована зброя та роботи — це одне й те саме поняття. Сьогодні редактор пояснить це всім. Роботизована рука — це механічний пристрій, яким можна керувати автоматично або вручну; промисловий робот – це автоматизований пристрій, а роботизована рука – це різновид промислового робота. Промислові роботи також мають інші форми. Таким чином, хоча вони мають різні значення, вони стосуються часткового вмісту. Простіше кажучи, існує багато форм промислових роботів, і роботизована рука є лише однією з них.
>>>>Промислова роботизована рукаПромислова роботизована рука — це "стаціонарна або мобільна машина, яка зазвичай складається з ряду взаємопов’язаних або відносно ковзних частин, які використовуються для захоплення або переміщення об’єктів, здатні до автоматичного керування, багаторазового програмування та кількох ступенів свободи (осі). Його робочий метод полягає в основному в лінійних рухах уздовж осей X, Y та Z для досягнення цільового положення".
>>>> Промисловий робот. Згідно з визначенням ISO 8373, промисловий робот — це машина, яка автоматично виконує роботу, і це машина, яка покладається на власну потужність і можливості керування для виконання різних функцій. Він може приймати команди людини або працювати за попередньо запрограмованими програмами. Сучасні промислові роботи також можуть діяти відповідно до принципів і вказівок, сформульованих технологією штучного інтелекту. >>>> Різниця між роботами та робототехнічною зброєю Роботизовані зброї є найпоширенішим механічним пристроєм у сфері роботів і широко використовуються в промисловості, медицині та навіть у військовій та космічній сферах. Роботи поділяються на чотиривісні, п’ятиосьові, шестиосьові, багатоосьові, 3D/2D роботи, незалежні роботизовані руки, гідравлічні роботизовані руки тощо. Хоча існує багато типів, вони мають одну спільну рису: вони можуть отримувати інструкції та точно визначати місце розташування точок у тривимірному (або двовимірному) просторі для виконання операцій. Різниця між роботами та роботизованими руками полягає в тому, що роботи можуть не тільки отримувати інструкції людини, але й виконувати операції відповідно до заздалегідь запрограмованих людиною програм, а також можуть діяти відповідно до принципів, визначених штучним інтелектом. У майбутньому роботи допомагатимуть або замінюватимуть людську роботу, особливо повторювану, небезпечну роботу тощо.
Різниця між роботами та робототехнічними руками в області застосування: Роботизовані руки широко використовуються в індустріальному світі. Основними технологіями, які вони містять, є привід і керування, а роботизовані руки, як правило, є тандемними структурами. Роботи в основному поділяються на послідовні та паралельні структури: Паралельні роботи (PM) здебільшого використовуються в ситуаціях, які вимагають високої жорсткості, високої точності, високої швидкості та не потребують великого простору. Вони спеціально використовуються для сортування, обробки, імітації руху, паралельних верстатів, різання металу, з’єднань роботів, інтерфейсів космічних кораблів тощо. Послідовні та паралельні роботи доповнюють одне одного. Серійні роботи мають великий робочий простір і можуть уникнути ефекту зчеплення між приводними валами. Однак кожною віссю його механізму необхідно керувати незалежно, а для підвищення точності руху потрібні кодери та датчики.
Час публікації: 21 серпня 2024 р
