Промислова робототехніка — новий вид механічного обладнання в механізованому та автоматизованому виробництві. В автоматизованому виробничому процесі використовується автоматизований пристрій із захопленням і переміщенням, який може в основному імітувати дії людини в процесі виробництва для завершення роботи. Він замінює людей переносити важкі предмети, працювати в умовах високої температури, токсичних, вибухонебезпечних та радіоактивних середовищ, а також замінювати людей виконувати небезпечну та нудну роботу, відносно зменшуючи інтенсивність праці та покращуючи продуктивність праці. Рука робота є найбільш широко використовуваним автоматизованим механічним пристроєм у сфері робототехніки, промисловому виробництві, медичному лікуванні, розважальних послугах, військовій промисловості, виробництві напівпровідників та дослідженні космосу. Рука робота має різноманітні конструктивні форми: консольного типу, вертикального типу, горизонтального вертикального типу, портального типу, а кількість осьових з’єднань визначається відповідно до кількості механічних важіль осі. При цьому, чим більше осьових з'єднань, тим вище ступінь свободи, тобто кут робочого діапазону. більший. Наразі найвищою межею на ринку є шестиосьова роботизована рука, але справа не в тому, що чим більше осей, тим краще, це залежить від фактичних потреб застосування.
Роботизовані руки можуть виконувати багато речей замість людей, і їх можна застосовувати в різних виробничих процесах, починаючи від простих завдань і закінчуючи прецизійними, наприклад:
Збірка: традиційні завдання зі складання, такі як затягування гвинтів, складання шестерень тощо.
Вибір і розміщення: просте завантаження/вивантаження завдань, наприклад переміщення об’єктів між завданнями.
Управління машиною: підвищуйте продуктивність, перетворюючи робочі процеси на прості повторювані завдання, які автоматизуються коботами, і перепризначаючи існуючі робочі процеси працівників.
Перевірка якості: за допомогою системи огляду візуальний огляд виконується за допомогою системи камер, а також можна виконувати рутинні перевірки, які вимагають гнучкої реакції.
Повітряний струмінь: зовнішнє очищення готових виробів або заготовок за допомогою операцій спірального розпилення та операцій розпилення під кількома кутами.
Склеювання/склеювання: розпилюйте постійну кількість клею для склеювання та склеювання.
Полірування та видалення задирок: видалення задирок і полірування поверхні після механічної обробки покращує якість кінцевого продукту.
Упаковка та палетування: важкі об’єкти штабелюються та палетуються за допомогою логістичних та автоматизованих процедур.
В даний час манипулятори роботів використовуються в багатьох сферах, тож які переваги використання манипуляторів роботів?
1. Економія робочої сили. Під час роботи робототехніки лише одна особа повинна піклуватися про обладнання, що відносно скорочує використання персоналу та витрати на персонал.
2. Висока безпека, рука робота імітує дії людини під час роботи та не призведе до жертв у разі виникнення надзвичайних ситуацій під час роботи, що певною мірою забезпечує питання безпеки.
3. Зменшити рівень помилок продуктів. Під час ручної роботи неминуче виникнуть певні помилки, але такі помилки не виникнуть у мануалі робота, тому що рука робота виробляє товари відповідно до певних даних і припиняє роботу сама по собі після досягнення необхідних даних. , ефективно підвищити ефективність виробництва. Застосування руки робота знижує собівартість виробництва та підвищує ефективність виробництва.
Час публікації: 22 вересня 2022 р
