Упаковкароботце вдосконалене, інтелектуальне та високоавтоматизоване механічне обладнання, яке в основному включає інтелектуальні системи виявлення, маніпулятори пакування, маніпулятори обробки, системи штабелювання та системи керування тощо. Воно замінює традиційні ручні операції та реалізує кілька зв’язків, таких як транспортування продукту, сортування, виявлення, пакування, завантаження та розвантаження. Він має переваги високої ефективності роботи та точної роботи, що може ефективно заощадити робочу силу, час та інші витрати, і широко використовується в харчовій промисловості. Класифікаціяпакувальні роботи
Упаковка продукту зазвичай має багато форм. Відповідно до вимог форми, матеріалу, ваги та чистоти об'єкта процедура пакування є відносно складною. На даний момент існують в основному такі типи роботів для цього процесу пакування:
Робот-пакувальник. Робот-пакувальник — це фіксований ротаційний тип із корпусом, що обертається на 360 градусів. Робот завершує транспортування, відкриття мішка, дозування, наповнення, зашивання мішка та укладання пакувального мішка. Це високоінтелектуальний пакувальний робот. Робот-бокс: подібно до робота-пакувальника, упаковка металевих і скляних пакувальних контейнерів зазвичай виконується роботом із жорсткими коробками. Існують два типи механічного та повітряного всмоктування для захоплення коробкової упаковки. Він може рухатися як єдине ціле. Візьміть або адсорбуйте пакет, а потім відправте його в пакувальну коробку або піддон у призначеному місці. Він має функцію автоматичного регулювання напрямку та положення, і не може здійснювати розвантаження та регулювання напрямку без коробки (піддону). Цей тип робота є відносно зрілим роботом із широким спектром застосування. Такі як напої, пиво тощо.
Робот-наповнювач: це робот, який вимірює, закриває, натискає (гвинти) і ідентифікує після того, як пакувальний контейнер наповнено рідкими матеріалами. Він має функції заборони годування без пляшечок, заборони годування без кришки, сигналізації про розбиту пляшку та автоматичної відмови. У минулому багато наших рідких матеріалів були в основному заповнені локальною функцією цього робота - маніпулятор був встановлений на виробничій лінії. Тепер цей робот налаштований безпосередньо в задній частині основної частини виробництва матеріалів, щоб реалізувати його автоматичне заповнення. Роботи-наповнювачі поділяються на м’яку та тверду упаковку. Тут аналізується робот наповнення твердої упаковки (розливу).
Робот для транспортування упаковки: цей тип робота в пакувальній промисловості в основному відноситься до робота, який використовується для упаковки та транспортування пластикових пляшок. Він використовує потужність і спеціальні компоненти для реалізації транспортування пляшок (порожніх пляшок), швидко виводить та розміщує пакувальні пляшки в бочці пляшки, а потім надає певну силу (напрямок, розмір). Зробіть так, щоб тіло пляшки точно проходило через маршрут параболи в повітрі, щоб досягти заготовки для наповнення. Цей робот змінює традиційний механізм транспортування пляшок. Це прискорює швидкість транспортування та зменшує транспортний простір. Це пакувальний робот із новою концепцією. Він використовує аеродинаміку та спеціальні механічні компоненти для досягнення своєї операції транспортування.
Переваги пакувальних роботів
1. Точність виробництва Рука робота нерухомо встановлена на твердій основі машини, а осі багатоосьового робота обертаються серводвигунами та шестернями, що гарантує, що робот може гнучко та вільно визначати робочу станцію в межах робочого радіусу.
2. Простота експлуатації. Система керує роботом, механічним захватом і конвеєрною стрічкою через ПЛК, а також система оснащена спеціальним сенсорним екраном для відображення інформації під час виробничого процесу. Система використовує розширений інтерфейс «людина-машина», і оператори можуть легко змінювати параметри та вибирати програми в інтерфейсі.
3. Гнучкість виробництва. Захват робота встановлено в центрі фланця. Його можна розробити як стаціонарний інструмент або замінити на різні професійні захвати за допомогою пристрою автоматичної зміни рук для адаптації до спеціальних завдань. Робот може замінювати та встановлювати різні захвати відповідно до потреб фактичного виробничого процесу, щоб задовольнити потреби гнучкого виробництва. Робот також може співпрацювати з лазерною системою візуального контролю, щоб визначити тип заготовки та допомогти роботу знайти заготовку.
Особливості пакувальних роботів
1. Сильна застосовність: коли розмір, об’єм, форма та зовнішні розміри продукції, що виробляється підприємством, змінюються, потрібна лише незначна модифікація на сенсорному екрані, яка не вплине на нормальне виробництво підприємства. Заміна традиційних механічних палетоукладачів досить складна або навіть неможлива. 2. Висока надійність: пакувальний робот може завжди підтримувати той самий стан під час повторних операцій, і не буде суб’єктивного втручання, подібного до людського, тому його надійність роботи є відносно високою.
3. Високий ступінь автоматизації: робота пакувального робота базується на програмному контролі, без участі людини, з високим ступенем автоматизації, що економить багато праці.
4. Хороша точність: контроль роботи пакувального робота є точним, і його похибка положення в основному нижче рівня міліметра, з дуже хорошою точністю.
5. Низьке споживання енергії: зазвичай потужність механічного палетизатора становить близько 26 кВт, тоді як потужність пакувального робота становить близько 5 кВт, що значно знижує експлуатаційні витрати клієнтів.
6. Широкий спектр застосувань: Пакувальний робот широко використовується. Він може виконувати кілька операцій, таких як захоплення, транспортування, завантаження та розвантаження, а також укладання.
7. Висока ефективність: робоча швидкість пакувального робота є відносно високою, і немає перерв у часі, тому його робоча ефективність є відносно високою.
8. Невеликий слід: пакувальний робот може бути встановлений у вузькому просторі та ефективно використовуватися, що сприяє розташуванню виробничої лінії на фабриці клієнта та може залишати більшу площу складу.
Сьогодні пакувальна промисловість поступово вступила в еру автоматизації. Будучи найбільш конкурентоспроможним втіленням технології автоматизації, промислові роботи дуже підходять для повторюваних, швидких, точних і небезпечних процесів. Застосування пакувальних роботів може не тільки знизити витрати, але й забезпечити більш ефективну гнучкість. Не тільки для пакування промислових роботів, багато компаній вирішують використовувати різні типи промислових роботів через їхню гнучкість і надійність. У майбутньому промислові роботи замінять більш традиційне обладнання та стануть однією з важливих рушійних сил для розвитку різних сфер.
Час публікації: 20 листопада 2024 р
