Роботизовані рукишироко використовуються в автоматизованих виробничих лініях промислового застосування для виконання таких завдань, як зварювання, складання, фарбування та транспортування. Вони покращують ефективність виробництва, точність і безпеку, зменшують витрати на оплату праці та операційні помилки, а також сприяють розумній трансформації промисловості.
Принципова структура
Промислові роботизовані зброїімітують рухи рук людини за допомогою кількох суглобів і приводів і зазвичай складаються з системи приводу, системи керування та кінцевого ефектора. Його принцип роботи включає такі аспекти: Система приводу: зазвичай приводиться в дію від електродвигуна, гідравлічної або пневматичної системи для руху кожного суглоба роботизованої руки. З’єднання та шатуни. Роботизована рука складається з кількох з’єднань (ротаційних або лінійних) і шатунів для формування рухової структури, подібної до людського тіла. Ці з’єднання з’єднані системою передачі (наприклад, шестернями, ременями тощо), що дозволяє руці робота вільно переміщатися в тривимірному просторі. Система керування: система керування регулює рух роботизованої руки в режимі реального часу за допомогою датчиків і систем зворотного зв’язку відповідно до заданих інструкцій. Загальні методи керування включають керування з відкритим і замкнутим контуром. Кінцевий ефектор: Кінцевий ефектор (наприклад, захват, зварювальний пістолет, пістолет-розпилювач тощо) відповідає за виконання певних робочих завдань, таких як захоплення предметів, зварювання або фарбування.
Використання/Висвітлення
1 Використання
Роботизовані руки широко використовуються в промисловості, в основному включаючи: автоматизоване складання, зварювання, транспортування та логістику, напилення та фарбування, лазерне різання та гравірування, точні операції, медицину та хірургію тощо.
2 Основні моменти
Головними перевагами роботизованих рук є висока точність, висока повторюваність і гнучкість. Вони можуть замінити ручну працю в небезпечних, повторюваних і важких середовищах, значно підвищуючи ефективність і безпеку виробництва. Завдяки автоматизованому функціонуванню роботизовані руки можуть працювати 24 години на добу, сприяючи інтелекту та вдосконаленню промислового виробництва. Ці програми значно підвищили ефективність виробництва, контроль якості та безпеку експлуатації.
Поточна ситуація та прориви
Китайський промисловий ринок робототехніки стрімко розвинувся в останні роки та став важливим інноваційним центром для глобальних технологій робототехніки. Китай зробив значний прорив у технології робототехніки, який в основному відображається в таких аспектах: Технологічний прогрес:ЧПУ NEWKERвипустила низку високоточних роботів із високим навантаженням, які широко використовуються в автомобілебудуванні, збірці електроніки, харчовій промисловості, продуктах 3C, медицині та інших галузях. Китай досяг безперервного прогресу в управлінні рухами, штучному інтелекті та гнучких виробничих технологіях, особливо в галузі колаборативних та інтелектуальних роботів, поступово виходячи на передові позиції у світі. Модернізація промисловості: Уряд Китаю активно просуває інтелектуальне виробництво та промислову автоматизацію, а також видав такі політики, як «Зроблено в Китаї 2025», щоб заохотити компанії прискорювати технологічні інновації в промислових роботах. Ланцюжок домашньої індустрії роботів стає дедалі повнішим, утворюючи повну екосистему, включаючи дослідження та розробки, виробництво, системну інтеграцію та послуги. Перевага в ціні та ринковий потенціал: Китай має сильну перевагу в контролі над витратами та може забезпечити високоефективні роботизовані руки за нижчою ціною, що сприяє широкому застосуванню на ринку, у поєднанні з величезним попитом на вітчизняному виробництві, популярність роботизованих рук у різних галузях промисловості поступово перевершила міжнародний передовий рівень, і в майбутньому існує широкий ринковий простір і потенціал розвитку.
Час публікації: 10 січня 2025 р
