Як важлива частина обладнання для сучасної промислової автоматизації, нормальна роботароботизовані рукимає вирішальне значення для ефективності виробництва. Щоб забезпечити стабільність і тривале використання роботизованої руки, особливо важливі регулярні роботи з технічного обслуговування. Ось кілька пропозицій щодорука роботаобслуговування.
По-перше, регулярно перевіряйте різні ключові частини роботизованої руки. Це включає в себе двигуни, системи трансмісії, шарніри тощо. Перевірте, чи немає ненормального звуку або тепла в двигуні, і переконайтеся, що ланцюг або шестерні системи трансмісії знаходяться в хорошому стані мастила. Для шарнірних з'єднань перевірте, чи немає ослаблення або зносу, і вчасно затягніть або замініть їх.
По-друге, тримайте руку робота в чистоті. Руки роботів легко забруднюються пилом, масляними плямами тощо у виробничому середовищі. Ці забруднювачі можуть спричинити знос і вихід з ладу деталей. Регулярно використовуйте засоби для чищення, такі як щітки, пневматичні пістолети тощо, щоб очистити зовнішню поверхню та внутрішні частини манипулятора робота. У той же час не використовуйте занадто багато мастила, щоб уникнути утворення масляних плям і впливу на нормальну роботу роботизованої руки.
По-третє, регулярно замінюйте зношені деталі. Довготривала робота роботизованої руки призведе до зносу деяких ключових компонентів, таких як трансмісійні ремені, підшипники тощо. Тому в рамках встановленого циклу технічного обслуговування ці вразливі частини слід замінити вчасно відповідно до умов використання, щоб подовжити термін експлуатації. термін служби роботизованої руки.
Крім того, зверніть увагу на змащування механічного важеля. Змащення є важливим фактором для підтримки нормальної роботи роботизованої руки. Виберіть мастило, яке підходить для роботизованої руки, і змастіть кожну частину згідно з таблицею змащування та циклом змащування, наданими виробником. Особливо в умовах високої температури або високого навантаження змащення є ще більш важливим, що може ефективно зменшити знос деталей і підвищити ефективність роботи роботизованої руки.
Нарешті, регулярно виконується калібрування системи та оновлення програмного та апаратного забезпечення. Зі збільшенням часу використання в системі керування роботизованою рукою можуть виникати помилки, що вплине на її точність. Тому калібрування системи виконується регулярно, щоб забезпечити точність манипулятора робота. У той же час зверніть увагу на інформацію про оновлення програмного та апаратного забезпечення, надану виробником, і оновлюйте вчасно, щоб отримати кращу продуктивність і стабільність.
Під час щоденного технічного обслуговування роботизованої руки оператори повинні суворо дотримуватися посібника з технічного обслуговування та процедур, щоб забезпечити ефективне виконання всіх робіт з технічного обслуговування. Наукові та розумні заходи з технічного обслуговування можуть не тільки продовжити термін служби роботизованої руки та підвищити ефективність роботи, але й зменшити ймовірність збою та забезпечити безперебійну стабільну роботу виробничої лінії.
Час публікації: 13 грудня 2023 р
