Прийняття передових і застосовних нових технологій лиття, вдосконалення автоматизації ливарного обладнання, особливо застосуванняпромисловий роботтехнологія автоматизації, є ключовим заходом для ливарних підприємств щодо реалізації сталого розвитку.
У ливарному виробництві,промислові роботиможе не тільки замінити людей, які працюють у високотемпературному, забрудненому та небезпечному середовищі, але й підвищити ефективність роботи, покращити точність і якість продукції, зменшити витрати, скоротити відходи та отримати гнучкі та довготривалі високошвидкісні виробничі процеси. Органічне поєднання ливарного обладнання тапромислові роботиохоплює різні галузі, такі як лиття під тиском, гравітаційне лиття, лиття під низьким тиском і лиття в пісок, в основному включаючи виготовлення сердечників, лиття, очищення, механічну обробку, перевірку, обробку поверхні, транспортування та палетування.
Ливарний цех особливо помітний, повний високої температури, пилу, шуму тощо, а робоче середовище надзвичайно суворе. Промислові роботи можуть бути застосовані для гравітаційного лиття, лиття під низьким тиском, лиття під високим тиском, спінального лиття, охоплюючи цехи різними методами лиття чорного та кольорового лиття, що значно знижує трудомісткість працівників.
Залежно від характеристик виливків, промислові роботизовані автоматики гравітаційного лиття мають різноманітні формати компонування.
(1) Круговий тип підходить для лиття з багатьма специфікаціями, простого лиття та невеликих виробів. Кожна гравітаційна машина може відливати вироби різних специфікацій, а ритм процесу може бути різноманітним. Одна людина може керувати двома гравітаційними машинами. Через невелику кількість обмежень наразі це найпоширеніший режим.
(2) Симетричний тип підходить для виливків зі складною структурою продукту, піщаними сердечниками та складними процесами лиття. Відповідно до розміру виливків, невеликі виливки використовують малі похилі гравітаційні машини. Розливні отвори знаходяться в межах кругової траєкторії промислового робота, і промисловий робот не рухається. Для великих виливків, оскільки відповідні похилі гравітаційні машини більші, промисловий робот повинен бути оснащений рухомою віссю для заливки. У цьому режимі продукти лиття можуть бути різноманітними, а ритм процесу може бути непостійним.
(3) Недоліком паралельних круглих і симетричних типів є те, що логістика верхніх частин піщаного сердечника та нижніх частин лиття є одностанційною та відносно розкиданою, а використання гравітаційних машин поруч вирішує цю проблему. проблема. Кількість гравітаційних машин розташовується відповідно до розміру виливків і ритму процесу, а промисловий робот призначений для визначення, чи потрібно йому рухатися. Допоміжні захвати можуть бути налаштовані для завершення роботи з розміщення піщаного сердечника та вивантаження лиття, досягаючи вищого ступеня автоматизації.
(4) Круговий тип Швидкість закидання в цьому режимі ефективніша, ніж у попередніх режимах. Гравітаційна машина обертається на платформі, має розливні станції, станції охолодження, станції розвантаження тощо. Кілька гравітаційних машин працюють одночасно на різних станціях. Розливний робот безперервно бере алюмінієву рідину для розливу на розливній станції, а комплектувальний робот синхронно розвантажує (це також можна робити вручну, але через високу ефективність інтенсивність роботи занадто висока). Цей режим підходить лише для одночасного виробництва виливків з однотипними продуктами, великими партіями та послідовними ударами.
У порівнянні з гравітаційними ливарними машинами, ливарні машини низького тиску є більш розумними та автоматизованими, а ручна праця потребує лише виконання допоміжної роботи. Однак у високоавтоматизованому режимі управління під час процесу лиття ручна праця може контролювати одну лінію однією особою і виконувати лише роль патрульної інспекції. Тому впроваджується безлюдна установка лиття під низьким тиском, а всі допоміжні роботи виконують промислові роботи.
Існує два режими застосування безлюдних установок лиття низького тиску:
(1) Для виливків із кількома специфікаціями продукту, простого лиття та великих партій один промисловий робот може керувати двома ливарними машинами низького тиску. Промисловий робот виконує всі завдання, такі як видалення продукту, розміщення фільтрів, нумерація сталі та видалення крил, таким чином реалізуючи безпілотне лиття. Завдяки різному просторовому плануванню промислових роботів можна підвішувати вниз головою або стояти на підлозі.
(2) Для виливків із специфікаціями окремого виробу, що вимагають ручного розміщення піщаних стрижнів, і великих партій, промислові роботи безпосередньо беруть деталі з машини низького тиску, охолоджують їх або розміщують на свердлильній машині та передають до наступного процес.
3) Для виливків, які вимагають піщаних стрижнів, якщо структура піщаного стрижня проста, а піщаний стрижень єдиний, також можна використовувати промислових роботів, щоб додати функцію взяття та розміщення піщаних стрижнів. Ручне розміщення піщаних ядер вимагає входу в порожнину форми, а температура всередині форми дуже висока. Деякі піщані ядра важкі, і для їх виконання потрібна допомога кількох людей. Якщо час роботи занадто довгий, температура форми знизиться, що вплине на якість лиття. Тому для заміни розміщення піщаного керна необхідно використовувати промислових роботів.
В даний час передня робота лиття під високим тиском, така як заливка та розпилення форм, була завершена вдосконаленими механізмами, але видалення виливків та очищення головок матеріалу в основному виконуються вручну. Через такі фактори, як висока температура та вага, продуктивність праці низька, що, у свою чергу, обмежує виробничу потужність ливарної машини. Промислові роботи не тільки ефективно виймають деталі, але й одночасно виконують роботу з різання головок матеріалу та мішків для шлаку, очищення літальних плавників тощо, повністю використовуючи промислових роботів для максимізації повернення інвестицій.
Час публікації: 08 липня 2024 р
