Рука промислового роботаозначає руку зі з’єднаною структурою промислового робота, що відноситься до суглобового маніпулятора та суглобової руки маніпулятора. Це свого роду рука робота, яка зазвичай використовується у фабричному виробничому цеху. Це також класифікація промислових роботів. Через схожість із принципом руху людської руки її також називають рукою промислового робота, рукою робота, маніпулятором тощо. Давайте поговоримо про класифікацію з’єднаних маніпуляторів, які зазвичай використовуються на заводах!
По-перше, класифікаціясуглоб рук маніпуляторапідсумовуємо: є однорукі та дворукі роботи. З’єднані маніпулятори включають чотириосьові маніпулятори, п’ятиосьові маніпулятори та шестиосьові маніпулятори. Маніпулятор з подвійною рукою є менш використовуваним, його можна використовувати при складанні; класифікація шарнірних маніпуляторів в основному складається з чотирьох-, п’яти-, шести- та семиосьових роботів.
Чотирьохосьова роботизована рука:Це також чотиривісний робот із чотирма ступенями свободи в суглобах. Він широко використовується на фабриках для простого транспортування та укладання. Існують також маленькі чотиривісні роботизовані манжети, спеціально розроблені для автоматизації штампування;
П'ятиосьова роботизована рука:П'ятиосьовий робот базується на оригінальному шестиосьовому роботі зі зменшенням однієї осі. Розглядаючи процес, деякі компанії можуть використовувати робота з п’ятьма ступенями свободи для його завершення, і вимагатимуть від виробника відняти непотрібну вісь з’єднання з початкової шести осі;
Шестиосьова роботизована рука:Це також шестиосьовий робот. В даний час це більш поширена модель. Його функції можуть виконувати багато дій із шістьма ступенями свободи. Таким чином, він може завершити процес обробки, процес завантаження та розвантаження, процес зварювання, процес розпилення, шліфування або інші виробничі процеси.
Семиосьова роботизована рука:Він має 7 незалежних приводних шарнірів, які можуть реалізувати найреалістичніше відновлення рук людини. Шестиосьова роботизована рука вже може бути розташована в будь-якому положенні та напрямку в просторі. Роботизована рука з 7 ступенями свободи має більшу гнучкість завдяки додаванню резервного приводного шарніра, який може регулювати форму роботизованої руки за умови фіксованого кінцевого ефектора та може ефективно уникати перешкод поблизу. Резервні приводні вали роблять руку робота більш гнучкою та придатнішою для інтерактивної взаємодії людини та машини.
Руки промислових роботів — це механічні й електронні пристрої, які антропоморфізують функції рук, зап’ястьків і кистей. Він може переміщувати будь-який об’єкт або інструмент відповідно до змінних у часі вимог просторової позиції (положення та пози), щоб виконати вимоги експлуатації певного промислового виробництва. Такі як затискні кліщі або пістолети, точкове або дугове зварювання кузовів автомобілів або мотоциклів; обробка литих під тиском або штампованих деталей чи компонентів: лазерне різання; обприскування; складання механічних частин тощо.
Серійні роботи з декількома ступенями свободи, представлені роботами-зброями, широко поширені від виробництва традиційного обладнання до медицини, логістики, їжі, розваг та інших сфер. Завдяки прискореній інтеграції нових технологій, представлених Інтернетом, хмарними обчисленнями та штучним інтелектом із роботами, роботи стануть важливою рушійною силою для нового витку науково-технічної революції та промислової трансформації.
Час публікації: 23 вересня 2024 р
