Що таке anпромисловий робот?
«Робот»це ключове слово з широким діапазоном значень, які сильно коливаються. Пов’язані різні об’єкти, наприклад гуманоїдні машини або великі машини, в які люди входять і ними маніпулюють.
Роботи вперше були задумані в п’єсах Карела Чапека на початку 20 століття, а потім були зображені в багатьох творах, і були випущені продукти, названі цим ім’ям.
У цьому контексті роботи сьогодні вважаються різними, але промислові роботи використовуються в багатьох галузях промисловості, щоб підтримувати наше життя.
Окрім автомобілів і промисловості автомобільних запчастин, машинобудування та металургії, промислові роботи зараз все частіше використовуються в різних галузях промисловості, включаючи виробництво напівпровідників і логістику.
Якщо ми визначимо промислових роботів з точки зору ролей, ми можемо сказати, що це машини, які допомагають підвищити промислову продуктивність, оскільки вони в основному виконують важку роботу, важку роботу та роботу, яка вимагає точного повторення, а не людей.
ІсторіяПромислові роботи
У Сполучених Штатах на початку 1960-х років народився перший комерційний промисловий робот.
Запроваджені в Японію, яка перебувала в період швидкого зростання в другій половині 1960-х років, ініціативи щодо виробництва та комерціалізації внутрішніх роботів почалися в 1970-х роках.
Після цього, через два нафтові шоки в 1973 і 1979 роках, ціни зросли, і імпульс до зниження витрат виробництва посилився, що охопить всю галузь.
У 1980 році роботи почали швидко поширюватися, і кажуть, що це рік, коли роботи стали популярними.
Мета раннього використання роботів полягала в тому, щоб замінити складні операції на виробництві, але роботи також мають переваги безперервної роботи та точних повторюваних операцій, тому сьогодні вони більш широко використовуються для підвищення промислової продуктивності. Сфера застосування розширюється не лише у виробничих процесах, але й у різних сферах, включаючи транспортування та логістику.
Конфігурація роботів
Промислові роботи мають механізм, подібний до людського тіла, оскільки вони виконують роботу, а не людей.
Наприклад, коли людина рухає рукою, вона передає команди від свого мозку через нерви і рухає м’язами своєї руки, щоб рухати рукою.
Промисловий робот має механізм, який діє як рука та її м’язи, і контролер, який діє як мозок.
Механічна частина
Робот є механічною одиницею. Робот доступний у різних портативних вагах і може використовуватися відповідно до роботи.
Крім того, робот має кілька суглобів (називаються суглобами), які з’єднані зв’язками.
Блок управління
Контролер робота відповідає контролеру.
Контролер робота виконує обчислення відповідно до збереженої програми та на основі цього видає інструкції серводвигуну для керування роботом.
Контролер робота підключено до навчальної підвіски як інтерфейсу для зв’язку з людьми, а також операційної коробки, оснащеної кнопками запуску та зупинки, аварійними перемикачами тощо.
Робот підключений до контролера робота через кабель керування, який передає живлення для переміщення робота та сигнали від контролера робота.
Робот і контролер робота дозволяють руці з пам’яттю вільно рухатися відповідно до інструкцій, але вони також підключають периферійні пристрої відповідно до програми для виконання конкретної роботи.
Залежно від роботи існують різні пристрої для кріплення роботів, які разом називаються кінцевими ефекторами (інструментами), які встановлюються на монтажний порт, що називається механічним інтерфейсом, на кінці робота.
Крім того, поєднуючи необхідні периферійні пристрої, він стає роботом для бажаного застосування.
※Наприклад, під час дугового зварювання зварювальний пістолет використовується як кінцевий ефектор, а зварювальний джерело живлення та пристрій подачі використовуються в поєднанні з роботом як периферійне обладнання.
Крім того, датчики можна використовувати як пристрої розпізнавання для роботів, які розпізнають навколишнє середовище. Він виконує роль очей (зір) і шкіри (дотик) людини.
Інформація про об'єкт отримується та обробляється через датчик, і за допомогою цієї інформації можна керувати рухом робота відповідно до стану об'єкта.
Механізм роботи
Коли маніпулятор промислового робота класифікується за механізмом, він грубо поділяється на чотири типи.
1 Декартовий робот
Руки приводяться в рух перекладними шарнірами, що має переваги високої жорсткості та високої точності. З іншого боку, є недолік, що робочий діапазон інструменту є вузьким відносно площі контакту з землею.
2 Циліндричний робот
Перша рука приводиться в рух поворотним шарніром. Легше забезпечити діапазон руху, ніж прямокутний робот.
3 Полярний робот
Перше і друге плечі приводяться в рух за допомогою поворотного шарніра. Перевага цього методу полягає в тому, що він легше забезпечує діапазон руху, ніж робот з циліндричними координатами. Однак розрахунок позиції ускладнюється.
4 Шарнірний робот
Робот, у якого всі руки приводяться в рух шарнірами обертання, має дуже великий діапазон руху відносно площини землі.
Незважаючи на те, що складність операцій є недоліком, складність електронних компонентів дозволила виконувати складні операції з високою швидкістю, ставши основним потоком промислових роботів.
До речі, більшість промислових роботів шарнірного типу мають шість осей обертання. Це пояснюється тим, що положення і позу можна довільно визначати, надавши шість ступенів свободи.
У деяких випадках важко підтримувати положення 6 осей залежно від форми заготовки. (Наприклад, коли потрібне обгортання)
Щоб впоратися з цією ситуацією, ми додали додаткову вісь до лінійки наших 7-осьових роботів і збільшили толерантність до положення.
Час публікації: 25 лютого 2025 р
