За механічною структурою промислових роботів можна розділити на багатошарнірних роботів, плоских багатошарнірних (SCARA) роботів, паралельних роботів, прямокутних координатних роботів, циліндричних координатних роботів і спільних роботів.
1.Шарнірнийроботів
Шарнірні роботи（Багатошарнірні роботи） є одними з найпоширеніших типів промислових роботів. Його механічна структура схожа на людську руку. Руки з'єднані з основою за допомогою поворотних з'єднань. Кількість обертових шарнірів, що з’єднують ланки в руці, може варіюватися від двох до десяти, кожен з яких забезпечує додатковий ступінь свободи. З’єднання можуть бути паралельними або ортогональними один одному. Шарнірні роботи з шістьма ступенями свободи є більш поширеними промисловими роботами, оскільки їх конструкція забезпечує велику гнучкість. Головними перевагами шарнірних роботів є їхня висока швидкість і дуже малий розмір.
2. Роботи SCARA
Робот SCARA має круговий робочий діапазон, що складається з двох паралельних шарнірів, які забезпечують адаптивність у вибраній площині. Вісь обертання розташована вертикально, а кінцевий ефектор, встановлений на плечі, рухається горизонтально. Роботи SCARA спеціалізуються на бічних рухах і в основному використовуються для складання. Роботи SCARA можуть рухатися швидше, і їх легше інтегрувати, ніж циліндричні та декартові роботи.
3.Паралельні роботи
Паралельний робот також називається роботом з паралельними ланками, тому що він складається з паралельних шарнірних ланок, з’єднаних спільною основою. Завдяки прямому управлінню кожним шарніром на кінцевому ефекторі, позиціонування кінцевого ефектора можна легко контролювати рукою, що забезпечує високу швидкість роботи. Паралельні роботи мають робочий простір у формі купола. Паралельні роботи часто використовуються для швидкого підбору та розміщення або передачі продуктів. Його основні функції включають захоплення, пакування, палетування та завантаження та розвантаження верстатів.
4. Декартові, портальні, лінійні роботи
Декартові роботи, також відомі як лінійні роботи або портальні роботи, мають прямокутну структуру. Ці типи промислових роботів мають три призматичні шарніри, які забезпечують лінійний рух шляхом ковзання по трьох вертикальних осях (X, Y і Z). Вони також можуть мати прикріплені зап’ястя, щоб забезпечити обертальний рух. Декартові роботи використовуються в більшості промислових застосувань, оскільки вони пропонують гнучкість конфігурації відповідно до конкретних потреб застосування. Декартові роботи пропонують високу точність позиціонування, а також здатність витримувати важкі предмети.
5. Циліндричні роботи
Роботи циліндричного координатного типу мають в основі щонайменше один поворотний шарнір і щонайменше один призматичний шарнір, що з’єднує ланки. Ці роботи мають циліндричний робочий простір із шарніром і висувною рукою, яка може вертикально та ковзати. Таким чином, робот циліндричної конструкції забезпечує вертикальний і горизонтальний лінійний рух, а також обертальний рух навколо вертикальної осі. Компактна конструкція на кінці руки дозволяє промисловим роботам досягати вузьких робочих зон без втрати швидкості та повторюваності. В основному він призначений для простих застосувань підбору, обертання та розміщення матеріалів.
6.Кооперативний робот
Колаборативні роботи – це роботи, призначені для взаємодії з людьми в спільному просторі або безпечної роботи поблизу. На відміну від звичайних промислових роботів, які розроблені для автономної та безпечної роботи, ізолювавши їх від контакту з людиною. Безпека кобота може залежати від легких конструкційних матеріалів, закруглених країв і обмежень швидкості чи сили. Безпека також може потребувати датчиків і програмного забезпечення для забезпечення належної співпраці. Спільні сервісні роботи можуть виконувати різноманітні функції, включаючи інформаційних роботів у громадських місцях; логістичні роботи, які транспортують матеріали в будівлях до інспекційних роботів, обладнаних камерами та технологією обробки зору, які можна використовувати в різноманітних програмах, наприклад, для патрулювання периметра безпечних об’єктів. Промислових роботів для спільної роботи можна використовувати для автоматизації повторюваних неергономічних завдань, наприклад, підбору та розміщення важких деталей, машинної подачі та остаточного складання.
Час публікації: 11 січня 2023 р
